余跃庆
基本资料

姓名:余跃庆

性别:

职称:教授级高工

工作单位:现任机械设计及理论博士点、北京市重点学科和机械工程博士后流动站责任教授,北京工业大学校学术委员会委员,机电学院学术委员会主任

擅长领域: 机械传动

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个人简介
主要工作经历:
1982年毕业于北京工业大学机械工程系,获学士学位;1982年获硕士学位;1990年获博士学位;1992年至1993年在英国Newcastle大学进行博士后研究;2003年至2004年在美国Brigham Young大学做访问教授。从1984年开始在北京工业大学任教,1984年任助教,1986年任讲师,1990年破格晋升为副教授,1993年破格晋升为教授,1995年被批准为博士生导师。现任机械设计及理论博士点、北京市重点学科和机械工程博士后流动站责任教授,北京工业大学校学术委员会委员,机电学院学术委员会主任。
主要工作成就(含获奖情况):
长期在机构及机器人领域从事科研和教学工作,先后在机构动力平衡、弹性机构动力学综合、柔性机器人动力学与控制、柔顺机构动力学等多个国际前沿领域进行了系统和深入的研究,主持国家及省部级课题多项,在国内外重要学术刊物和会议上发表论文约300余篇,其中被SCI、Ei等三大检索刊物收录160余篇次,出版专著2部、译著1部,多次获得国家和省部级奖励,如:中国青年科技奖,霍英东奖(研究类),北京市科技进步奖(4次),被评为:北京市青年学科带头人,北京市优秀青年知识分子,北京市爱国立功标兵,北京市拔尖创新人才,北京市教学名师,全国高等学校优秀骨干教师,享受国务院政府特殊津贴。
在研项目(含各种基金项目)1~2项:
1.“用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究” 国家自然科学基金项目 (编号:51175006),2012.1-2015.12
2.“具有冗余度的欠驱动柔性机器人动力学及其控控制”,高等学校博士学科点专项科研基金(博导类),编号:20111103110002, 2012.1-2014.12


主要论文、著作(限10篇):
1.Yue-Qing Yu, Zhong-Lei Feng, Qi-Ping Xu, A pseudo-rigid-body 2R model of flexural beam in compliant mechanisms, Mech. Mach. Theory, 2012, 55: 18-33 (SCI, EI )
2.Yue-Qing Yu, Zhao-Cai Du, Jian-Xin Yang, Yuan Li, An Experimental Study on the Dynamics of a 3-RRR Flexible Parallel Robot, IEEE Transaction on Robotics, 2011, 27(5): 992-997, DOI: 10.1109/TRO.2011.2159408 (SCI: 829LQ, EI : 20114114420636)
3.Yue-Qing Yu and Cheng-Xin Zhang, Dynamic Modeling for Cooperation System of Flexible Robots Manipulating a Constrained Object, Int. J. of Robotics and Automation, 2008, 723(1): 1-8(SCI: 450GS, EI: 081411184691)
4.Wenjing Wang, Yueqing Yu, New Approach to Dynamic Modeling of Compliant Mechanisms, Trans. ASME, Journal of Mechanisms and Robotics, May 2010, Vol.2 / 021003-1~8 (SCI: 782GO, EI: 20103113116918)
5.Zhou Jun, Yu Yueqing. Coordination control of dual-arm modular robot based on position feedback using Optotrak3020, Industrial Robot, 2011, 38(2): 172-185, DOI: 10.1108/01439911111106381(SCI:750ZW, EI :20111113741214)
6.DU Zhao-cai, YU Yue-qing, Dynamic Modeling and Inverse Dynamic Analysis of Flexible Parallel Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems,2008, 5(1): 115-122 (indexed in SCI: 415IZ,EI: 081211152314)
7.冯忠磊,余跃庆,王雯静,模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型,机械工程学报,2011,47(1):36-42(EI:20111213768242)
8.任志全,余跃庆,周军,水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制,机器人,2010,32(6):741-748(EI:20105013489556)
9.刘善增, 余跃庆, 刘庆波, 佀国宁,王雯静, 3-RRS并联机器人的动力学分析, 中国机械工程,2008,19(15):1778-1781 (EI: 083711538120)
10.余跃庆译,Larry L. Howell著,柔顺机构学,高等教育出版社,John Wiley & Sons Inc., 北京,2007

主要社会兼职及曾担任过的学会职务(包括本学会和其他学会):
1.中国机械工程学会机械传动分委员会委员
2.中国机械工程学会机构学专业委员会委员
3.中国自动化学会机器人专业委员会委员
4.中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
5.教育部高等学校机械学科机械基础课程教学指导委员会委员
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